能源加注的硬科技與軟實力
時間:2024-05-28 17:23
來源:網(wǎng)絡(luò)
作者:小編
北京石油智能加油機器人創(chuàng)新團隊現(xiàn)有核心人員13人,其中9人具有碩士及以上學(xué)歷。團隊專注可適應(yīng)加油站復(fù)雜環(huán)境的智能加油機器人技術(shù)研究及成果轉(zhuǎn)化,具體包括人工智能全自動加油機械臂技術(shù)、加油機器人復(fù)合型視覺感知系統(tǒng)、全自動加油車型油箱數(shù)據(jù)庫等技術(shù)及應(yīng)用;持續(xù)開展產(chǎn)研用一體化工作,切實推進(jìn)“無人加油”技術(shù)落地,收到良好示范應(yīng)用效果。團隊成員分析快通式加油機器人雙臂協(xié)作原理。
當(dāng)前,如何為傳統(tǒng)加油站注入新的發(fā)展動力,成為能源行業(yè)前瞻性布局的重要方向。基于此,北京石油積極探索“無人加油”技術(shù),依托中國石化“十條龍”科技攻關(guān)項目,組建智能加油機器人創(chuàng)新團隊,攻關(guān)研發(fā)智能加油機器人產(chǎn)品,通過“機器人+應(yīng)用”的方式,為實現(xiàn)加能站轉(zhuǎn)型升級和多元化創(chuàng)效提供探索路徑。
相較于傳統(tǒng)的人工加油,機器人在加油站這種復(fù)雜的環(huán)境下開展工作,“如何保障機械臂行動軌跡”“如何擴大服務(wù)范圍”“機器人加油是否安全”等成為擺在團隊面前的難題。
他們將實際需求和技術(shù)研發(fā)緊密融合,廣泛收集不同層次、不同崗位、不同視角的應(yīng)用預(yù)期與研發(fā)建議,創(chuàng)新研發(fā)出基于對裝式類人形雙臂構(gòu)型的人工智能加油機械臂技術(shù),打造出在機械臂負(fù)載自重比、防爆性能、視覺識別系統(tǒng)、加注效率及穩(wěn)定性方面均具有領(lǐng)先優(yōu)勢的硬科技產(chǎn)品,加油全流程僅需120秒。
想要充分滿足能源加注場景的需求,除了完備的硬件技術(shù),軟實力的配合也尤為重要。為了讓機器人像人類一樣去識別不同制式的油箱蓋結(jié)構(gòu),真正解決車型適配這一“卡脖子”技術(shù)難題,北京石油建立室內(nèi)室外加油機器人實驗基地,分析調(diào)研市面車型保有量,通過志愿者招募、車輛租賃、二手車市場調(diào)研等多種手段開展車型數(shù)據(jù)采集和研發(fā)測試,構(gòu)建了含有36項特征信息的全自動加油車型油箱數(shù)據(jù)庫,順利解決了車型適配難題。
此外,他們還開發(fā)了與“易捷加油”App融合的人機交互系統(tǒng),可為八成的常見量產(chǎn)小型汽油車提供加注服務(wù)。目前,智能加油機器人已在湖南、河南、安徽等地的7座加油站落地應(yīng)用,收到良好效果。
下一步,團隊將圍繞“加油卡支付+無人加油”功能進(jìn)行適配測試,不斷滿足客戶的多元化支付需求,為客戶提供更加方便的數(shù)字化、智能化消費體驗。