配備艾里遜8610非公路系列（ORS）全自動變速箱，內蒙古北方重型汽車股份有限公司（以下簡稱北重）最近交付海螺水泥的新型自動駕駛剛性礦用自卸車NTR100A加快了中國無人駕駛卡車發(fā)展的步伐。
由于路況差和工作環(huán)境惡劣的條件，中國對無人駕駛非公路卡車的需求不斷增加。作為中國自動駕駛礦車研發(fā)和生產的先驅，北重在NTR100A車型已達到自動礦車駕駛較高的級別。此車型具有兩種控制模式：駕駛員模式和無人駕駛模式。


在無人駕駛模式下，它允許車身控制器（CBCU） 從自主駕駛控制器遠程接收指令，并向艾里遜變速箱控制模塊 （TCM）、制動系統(tǒng)和其他控制模塊發(fā)送相應指令。 自主駕駛控制器通過監(jiān)控路線圖、障礙物、裝載位置和卸載位置來取代人工駕駛員。 得益于艾里遜變速箱的第五代電子集成技術，可輕松集成到 NTR100A的 CBCU 中，實現(xiàn)虛擬換擋選擇器功能。

新車型NTR100A車輛總質量達160噸，采用康明斯QST30發(fā)動機，最大功率為 783kW（1050 馬力），最大扭矩高達 4629N.M。 配備艾里遜 8610 非公路系列（ORS） 全自動變速箱，可實現(xiàn)最高時速 47 km/h。 除了為虛擬換擋選擇器提供專用自動駕駛校準外，艾里遜還開發(fā)了用于自動模式安全性的特殊組件（I/O組件 ），例如在翻斗車身傾倒時，倒車功能被禁止。

“艾里遜變速箱一系列產品性能先進，質量穩(wěn)定可靠，故障率低，耐久性好，大多數變速箱的第一個大修期能達到18000小時左右，在礦山深受客戶歡迎。”北重客戶服務中心經理趙新春說，“無人駕駛礦車是礦車未來的發(fā)展方向，艾里遜變速箱在無人駕駛礦車的應用，目前進展很順利。我們非常期待今后雙方加深合作，在無人駕駛領域會有一個令人滿意地結果。”

截至目前，中國最大的水泥制造商海螺水泥公司已收到20臺搭載艾里遜8610 ORS的無人駕駛剛性自卸卡車NTR100A。這些配備艾里遜變速箱的卡車，可以在苛刻和危險條件下每天運行，同時解決駕駛員短缺問題，并消除人為操作錯誤。

艾里遜變速箱中國區(qū)銷售部副總經理陳靜表示：“艾里遜8610 ORS專為滿足最惡劣條件而設計，可提供持續(xù)均衡的扭矩，并為車輪傳輸更多動力。它為車輛在松散沙土、上坡和下坡時提供了更好的操控性、抓地力和機動性。通過換擋能量管理，這不僅提高了變速箱的耐用性和整體性能，還有助于整車的燃油經濟性。憑借其精準預測功能，用戶將了解車輛維護的計劃并提前做好準備，避免變速箱的重大故障，大大降低了運營成本。”